Автор: Современные суда, учитывая их сложность в обслуживании и громадные размеры, остро нуждаются в средствах малой механизации.
В этом смысле, большой интерес представляет первая в мире демонстрация работы мобильной роботизированной платформы MobED от Hyundai Motor и Kia.
Обе компании успешно испытали эту платформу в действии на борту судна, знаменуя наступление эры эры «умных» судов, на которых роботы используются в грузовых отсеках для проверки безопасности и транспортировки материалов.
С учетом масштабов, решаемых сейчас и в перспективе задач, Классификационное общество Korean Register совместно с компаниями Hyundai Motor и Kia, южнокорейской линейной компанией HMM, ее подразделением по управлению судами HMM Ocean Service и Goseong Engineering задействовали многоцелевое судно Hyundai Dubai, пришвартованного у специального стального причала CJ Logistics в Чанвоне, провинция Южный Кенсан.
Во время испытаний роботизированной платформы, разработчики выяснили работоспособность механизмов в условиях качки.
Оказалось, что автономный робот, разработанный для использования на суше, может справиться с постоянной качкой судна
Каждое из четырех колес MobED движется независимо друг от друга с помощью технологии, которую Hyundai называет drive-and-lift, позволяющей платформе удерживать верхнюю секцию на одном уровне и устойчиво преодолевать уклоны и пороги, а также движение судна.
Оснащенный оборудованием для доставки, инспекционным оборудованием или камерами, робот может выполнять целый ряд задач в зависимости от назначения.
В частности, в грузовом отсеке судна осуществлять прямолинейное и криволинейное движение, движение на низкой и высокой скорости, обучение маршруту и полностью автономное вождение осуществлялись без проблем.
В узких проходах судна осуществлять обучение маршруту и движение на низкой скорости.
Все эти испытания платформа выдержала с честью.
В тяжелых случаях роботу приходилось переключаться с автономного на дистанционное ручное управление.
Таким образом, роботов можно использовать в просторных грузовых отсеках без каких-либо дополнительных модификаций судна.
Особенно это актуально при перевозке взрывоопасных грузов.
Единственная трудность для роботов – перемещение в машинном отделении, но там и без того достаточно автоматизации.
