Существование современной морской индустрии невозможно без широкого использования подводных и особенно глубоководных дронов. Вот почему достижения норвежских строителей безэкипажных плавсредств трудно переоценить. Ими поставлен рекорд работы подводного дрона на глубинах в диапазоне 50 – 3 400 метров. При этом дальность плавания норвежского аппарата достигла более 1 200 мил с погрешностью местоположения всего в 0,02%.
Перечисленные достижения AUV Hugin Endurance, разработанного норвежской фирмой Kongsberg, были подтверждены во время испытаний.
“После получения окончательного навигационного сообщения с предварительно установленного транспондера через 10 часов после погружения, 8-тонный 40-футовый подводный дрон работал полностью независимо от взаимодействия с человеком и без какой-либо внешней навигационной поддержки на протяжении всего рейса”, — отмечается в заявлении руководства компании.
Аппарат преодолел глубины от 50 до 3 400 метров, успешно достигнув ожидаемой дальности в 1 200 морских миль и вернулся на базу с погрешностью определения местоположения всего в 0,02 процента от общего пройденного расстояния.
Таким образом, полностью автономная система Hugin Endurance – доказала свою эффективность, будучи самой крупной в линейке автономных Hugin AUV.
Современный подводный беспилотник оснащается различными датчиками, предназначенными для выполнения задач и определения ситуации.
К ним относятся надежные гидроакустические инструменты для картографирования и инспекций, такие как гидролокаторы с синтезированной апертурой HISAS от Kongsberg и многолучевые системы EM.
Как подводные, так и надводные датчики поддерживают автономное принятие решений в ходе навигации аппарата.
По информации фирмы, Endurance обладает конкурентными преимуществами, благодаря таким передовым технологиям, как литий-ионные аккумуляторы последнего поколения, устойчивые к давлению, резервирование датчиков, обработка данных в полете и инерциальная навигационная система Sunstone с микронавигацией HISAS.
В целом, подводный дрон Hugin Endurance демонстрирует значительный шаг вперед в области наземных геодезических работ в коммерческих целях. Он оснащен для управления непредвиденными ситуациями, перехода на резервные режимы работы и безопасного подключения к удаленным операционным центрам.
Основные характеристики включают в себя низкое воздействие на окружающую среду и возможность непрерывной работы между берегами в течение 15 дней, а также способность проводить неконтролируемые геофизические исследования на расстоянии 1367 миль (2200 километров) и наносить на карту территорию площадью 424 м2 (1100 км2), используя передовые технологии гидролокации.
Система доказала возможность устойчивой работы на глубинах до 6 000 метров, используя самые передовые навигационные средства.
Подводный дрон можно запускать и извлекать с берега или с любого доступного плавсредства.
Для проверки критериев проектирования AUV и тестирования транспортного средства в реальных условиях, миссия включала в себя обследование районов и прохождение по прямой с длиной волны от 60 до 300 морских миль.
Используя гидролокатор HISAS 1032 Dual Rx компании Kongsberg, были обследованы районы менее чем за 48 часов с помощью сонара с синтезированной апертурой (SAS) очень высокого разрешения и батиметрии площадью 36 нм2.
На высоте до девяти метров от поверхности моря также были собраны данные лазерного профилирования и снимки с камер.
«Успех этой миссии доказывает оперативную способность HUGIN Endurance осуществлять перемещения от берега к берегу. Устранение необходимости использовать надводное судно обеспечивает нашим клиентам огромную экономию времени и ресурсов”, — считают в компании.
Система автономии Hugin доказала свою полезность тем, что может выполнять сложные многодневные миссии без вмешательства человека.