Проблемы исчезновения коралловых рифов привели к повышенному вниманию ученых и, в первую очередь, в области наблюдений. Уникальные подводные острова, образующие знаменитый австралийский барьерный риф, характеризуются огромным разнообразием подводной флоры и фауны, поэтому важно проводить исследования максимально естественным образом. То есть в идеале было бы хорошо оснастить живую рыбы соответствующими сенсорами и фиксировать, происходящее под водой, опасаясь при этом, что рыба может быть съедена другими поселенцами коралловых рифов.

Все эти обстоятельства были учтены при конструировании и создании подводного дрона SoFi, который спокойно проплывает через коралловые рифы, минуя косяки рыб и, конечно же, использует объектив «рыбий глаз» — для съемки фотографий и видео высокого разрешения.
SoFi может двигаться вперед, назад, вверх и вниз, поворачивать, переворачиваться и менять скорость, шевеля боковыми плавниками, как настоящая рыба. При этом, используется небольшой двигатель на водной реактивной тяге, который позволяют объекту весом всего 1.6 кг и размером 47 сантиметро, чувствовать себя на равных с подводными обитателями.
Хвост дрона из «мягкой искусственной мышцы» выполнен из силиконового эластомера, типа резины, а нос содержит все элементы электроники.
Рыба «Софи», выпущенная в плавание инженерами Массачусетского технологического института, управляется полностью дистанционно с помощью водонепроницаемого контроллера Super Nintendo дайвером, который может находиться на расстоянии 21 метр от нее. Подводный робот способен находится в воде 40 минут на глубинах, достигающих почти 18 метров.
Испытания на одном из островов архипелага Фиджи, подтвердили полезность дрона. Коралловое население этой части юга Тихого океана приняли «Софи» за свою.