Боб Норрис, который никогда не курил, был лицом рекламы Marlboro на телевидении на протяжении 14 лет.

3 ноября 2019 года он скончался, будучи под опекой хосписа «Пайкс-Пик» в Колорадо-Спрингс, штат Колорадо в возрасте 90 лет.
Боб Норрис был членом совета попечителей Национального музея ковбоев и наследия дикого Запада, также известного как Зал славы ковбоев.