Российская компания по предоставлению подводных услуг «Фертоинг» приступила к ходовым испытаниям тяжелого дистанционно управляемого транспортного средства рабочего класса «Сахалин» (Saхalin), которое, является первым в своем роде, произведенным в России.
Машина предназначена для замены импортных тяжелых вездеходов рабочего класса, которые компания Fertoing эксплуатирует на российских шельфовых проектах уже более десяти лет.
Две такие системы начали работать на сахалинском шельфе в 2012 году, что и дало название новому аппарату.
Проект реализуется в рамках стратегического партнерства между компанией Fertoing и фондом «Люди моря».
Непосредственным инженерным подрядчиком является команда Russian Maritime Team, а также компания «Газпром шельфпроект».
Руководитель группы разработчиков Антон Меркулов назвал его размеры 3,5 на два на два метра (11 на 6,6 на 6,6 футов), а массу — примерно 4,5 тонны.
Транспортное средство приводится в движение восемью двигателями.
ROV может оснащаться двумя манипуляторами, один из которых имеет пять степеней свободы, а другой — семь, а также сменными инструментами.
Манипуляторы могут работать с различными инструментами — от угловых шлифовальных машин до динамометрических ключей.
По данным SPbit, питание осуществляется от вспомогательного судна через трос, а управление осуществляется по волоконно-оптической линии связи с пультом управления судна.
Для поисковых работ установлены эхолот и гидролокатор, а все герметичные отсеки были протестированы в камере с давлением около 36 МПа.
В публикации RoboTrends указано, что полезная нагрузка аппарата может составлять от 250 до 1000 кг (от 550 до 2200 фунтов) в зависимости от конфигурации.
По словам Меркулова, разработка началась в 2022-2023 годах, а производство — в 2024 году.
— Весь электронный компонент полностью разработан нами, мы не используем никаких деталей от импортных автомобилей, — отмечает он.
По оценкам директора Fertoing Артема Мельникова, на момент запуска доля отечественных комплектующих составляла около 70%.
Увеличение этой доли является следующей целью разработки.
В каждую смену «Сахалином» управляют три человека: шеф-пилот, второй пилот, который управляет манипуляторами, и начальник смены.
В море работа ведется 24 часа в сутки в две смены по 12 часов.
В 2027 году планируется, что аппарат будет работать на шельфе Охотского моря, поддерживая строительство подводного производственного комплекса.
Запланированные задачи включают осмотр, поиск объектов, установку оборудования, подключение электрических и гидравлических линий, а также регулировочные работы на глубине.
В настоящее время ведется подготовка к глубоководным испытаниям.
